[发明专利]混合动力车辆和混合动力车辆的驱动阻力测量方法

摘要

响应于用于混合动力车辆驱动阻力的测量的滑行驱动指令，本发明的滑行控制过程禁止变速器(60)中的档位改变，并停止发动机(22)和电机(MG1)两者。该滑行控制过程计算抵消转矩，其抵消由随着电机(MG1)的转速改变而产生的惯性矩经由动力分配集成机构(30)施加到齿圈轴(32a)或驱动轴的转矩。所计算的抵消转矩被设定为电机(MG2)的转矩命令(Tm2^*)，并用该转矩命令(Tm2^*)驱动并控制电机(MG2)。此布置使得齿圈轴或驱动轴完全自由，并能够在例如处于完全无驱动状态下的、混合动力车辆的滑行控制期间精确地测量混合动力车辆的驱动阻力。

主权项

1.一种混合动力车辆，包括：内燃机；电动力-机械动力输入输出机构，其连接到所述内燃机的输出轴并连接到与所述混合动力车辆的车轴连接的驱动轴，且其通过电动力和机械动力的输入和输出将所述内燃机的输出动力的至少一部分输出到所述驱动轴；电机，其能够输入和输出动力；变速器单元，其改变速比，所述速比被设定用于从所述电机输出到所述驱动轴的动力的转换以及从所述驱动轴输入到所述电机的动力的转换；和驱动阻力测量控制模组，其响应于预定的操作来控制所述内燃机、所述电动力-机械动力输入输出机构、所述电机和所述变速器单元，以将所述混合动力车辆设定为用于测量所述混合动力车辆的驱动阻力的驱动阻力测量模式。