[发明专利]具有便携式操作员控制设备的工业机器人系统无效
| 申请号： | 200580020592.2 | 申请日： | 2005-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN1972782A | 公开（公告）日： | 2007-05-30 |
| 发明（设计）人： | 拉尔夫·舍贝里;尼克·瓦伦;扬·恩德勒森;埃里克·卡尔松 | 申请（专利权）人： | ABB公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨生平;杨红梅 |
| 地址： | 瑞典韦*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人，其包含：机械手(2)；控制单元(3)，用于控制所述机械手；便携式操作单元(4)，用于教导和人工操作所述机器人，所述操作单元适合于与所述控制单元无线通信并且包含操作员控制装置(9)。可以利用用于发送和/或接收的冗余软件过程无线地进行传输。本发明通过确保操作员处在规定的操作区域之内而增大了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 便携式 操作员 控制 设备 工业 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种具有工业机器人(1)的工业机器人系统，其包含：机械手(2)；控制单元(3)，用于控制所述机械手；至少一个便携式操作员控制设备TPU(4)，用于教导和人工操作所述机器人，所述TPU(4)适合于与所述控制单元(3)通信，其特征在于，所述系统包含：被提供为确定所述TPU(4)的位置的装置(7)以及提供用于控制紧急停止信号和/或复位的通信的冗余软件程序的装置。
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