[发明专利]回转控制装置、回转控制方法及施工机械

摘要

本发明提供一种回转控制装置、回转控制方法及施工机械。在电动回转挖土机(施工机械)(1)中，如果相对于回转体(4)作用与控制杆指示方向相反的土压，回转控制装置(100)的控制系统变更装置(150)就变更驱动回转体(4)的电动机(5)的转矩输出功率使其变大。因此，能够良好地抗衡作用的土压，能够可靠地防止回转体继续向相反方向回转。因此，即使土压增大也不用担心影响作业，即使在斜坡上使回转体回转，也能够防止因悬臂或大臂的重量而导致回转体多退回。

主权项

1.一种回转控制装置，其基于操作体的指令控制由电动机驱动的回转体的回转动作，其特征在于，具备：回转位置输出装置，其输出所述回转体的回转位置信息；基准位置存储装置，其将所述回转位置输出装置的输出值作为基准位置存储；控制指令生成装置，其进行所述电动机的控制指令的生成及输出；控制系统变更判定装置，其基于所述回转位置输出装置的输出值、存储在所述基准位置存储装置中的基准位置、及所述操作体的操作方向，判定是否进行所述回转控制装置的控制系统的变更；控制系统变更装置，其根据所述控制系统变更判定装置的判定结果，进行所述回转控制装置的控制系统的变更，所述控制系统变更装置，通过所述控制系统的变更，使所述电动机的控制指令大于所述控制系统变更前的值。