[发明专利]用于康复和训练的方法和装置无效
| 申请号： | 200580011910.9 | 申请日： | 2005-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN1956692A | 公开（公告）日： | 2007-05-02 |
| 发明（设计）人： | 奥默·艾纳夫;海姆·艾纳夫;本尼·鲁索;多伦·沙巴诺夫;伊兰·卡齐尔;加德·宾亚米尼 | 申请（专利权）人： | 莫托里卡股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 葛青;李晓舒 |
| 地址： | 英属维尔京*** | 国省代码： | 维尔京群岛;VG |
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| 摘要： | 一种康复装置，通过在患者的运动(意图运动)过程中该装置应用如下操作中的一个或多个，即推，协助，提醒，响应和/或阻力，该装置引导患者以一条正确的空间轨迹执行运动。力由例如机器人活节臂或球铰接的杆的作动器施加。所施加的力作为，可选为连续的、会阻碍和/或引导患者的力场。该装置可以被编写而具有各种轨迹(路径和/或速度)和/或力。在该轨迹上的一个点处的力可响应于患者的实际轨迹和/或响应于康复计划和/患者的进展而变化。该装置可以学习由物理治疗师输入的运动并将其重放给患者。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 康复 训练 方法 装置 | ||
【主权项】：
1、一种康复装置，包括：框架；作动器，包括运动机构，该运动机构能够施加与在该作动器运动的至少三个自由度中、在直径至少为30厘米的空间内的患者肢体的运动相互作用的力，并且该运动机构能够阻止在所述空间内任何方向任何点的实质运动(substantial motion)；接头，使所述框架和所述作动器相互连接，并使所述运动机构在所述框架上有多个不同的相对布置，使得所述空间相对所述框架移动。
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