[发明专利]控制装置无效
| 申请号： | 200580010252.1 | 申请日： | 2005-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN1938655A | 公开（公告）日： | 2007-03-28 |
| 发明（设计）人： | 安井裕司;田上裕;齐藤光宣;东谷幸祐;佐藤正浩 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05B11/32 | 分类号： | G05B11/32;F02D21/08;F02D23/00;F02D41/16;G05B11/36;G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制装置，其在通过多个控制输入对控制对象的输出进行反馈控制的情况下，能够提高控制的稳定性和控制精度两者。控制装置(1)的ECU(2)通过点火控制输入Usl_ig和进气控制输入Usl_ar，对怠速运转中的发动机转速NE进行控制，根据发动机水温TW等，计算目标转速NE_cmd(步骤3)，相互共用1个切换函数σne，通过预定的多个目标值滤波型2自由度滑模控制算法[式(1)～(12)]分别计算点火控制输入Usl_ig和进气控制输入Usl_ar，使发动机转速NE收敛于目标转速NE_cmd(步骤4～7、9)。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种通过多个控制输入来对控制对象的输出进行控制的控制装置，其特征在于，该控制装置具有：目标值计算单元，其根据该控制对象的状态计算作为所述控制对象的输出的目标的目标值；滤波目标值计算单元，其通过对该计算出的目标值实施预定的滤波处理，来计算用于设定所述控制对象的输出对于所述目标值的跟随响应性的一个滤波目标值；以及控制输入计算单元，其基于预定的多个反馈控制算法分别计算所述多个控制输入，使得所述控制对象的输出收敛于所述计算出的一个滤波目标值。
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