[发明专利]双气囊式内窥镜系统

摘要

本发明提供了一种双气囊式内窥镜系统。作为双气囊式内窥镜系统的内窥镜系统包括：使用内窥镜进行检查等的内窥镜装置；形状检测装置，其与该内窥镜装置一起使用，并检测内窥镜的插入部内的各个位置，从而根据所检测到的各个位置来推断插入部的形状，进而显示与所推断的形状对应的、模型化了的(内窥镜)插入部形状的图像；和气囊控制装置，其对安装在内窥镜中的作为插入辅助部的气囊部进行控制，形状检测装置构成为：检测出气囊控制装置中的气囊部的控制状态，并将气囊部的控制状态反映在插入部形状的图像上。通过该结构能够容易且实时地目视确认气囊的扩张/收缩状态和插入状态。

主权项

1、一种双气囊式内窥镜系统，其特征在于，上述双气囊式内窥镜系统包括：内窥镜，其具有：插入体腔内的挠性插入部；第一元件，其设在上述插入部内，由用于产生磁场的磁场产生元件和用于检测磁场的磁场检测元件中的一方构成；第一气囊，其设于上述插入部的前端外周部；第二气囊，其设置于贯穿插入有上述插入部的套管单元的前端外周部；和第二元件，其设置于上述套管单元的预定位置，由与上述第一元件相同的元件构成；第三元件，其配置于插入有上述插入部的被检查体的周围的已知位置，由上述磁场产生元件和上述磁场检测元件中的另一方构成，气囊控制单元，其进行上述第一气囊和上述第二气囊的扩张/收缩控制；以及状态图像生成单元，其对通过上述磁场检测元件检测由上述磁场产生元件所产生的磁场而得到的检测信号进行信号处理，并且检测出上述气囊控制单元中的上述扩张/收缩控制状态，然后生成状态图像，该状态图像至少表示上述插入部的形状以及上述第一气囊和上述第二气囊的扩张状态。