[发明专利]液压工程机械的控制装置

摘要

一种液压工程机械的控制装置。计算部计算出与基于泵排出压最大值信号转速修正增益相对应的基准转速降低修正量。计算部将发动机转速修正增益乘以基准转速降低修正量和上述的，算出由修正的因操作先导压的输入变化而产生的发动机转速降低修正量。在操作指令机构的杆操作量从全程向半程变化的情况下，因为在泵排出压处于比泵吸收扭矩控制区域低的区域的压力范围时，通过基准转速降低修正量计算部进行计算：修正量为0，所以不会产生因自动加速控制而引起的目标发动机转速的降低。由此，通过节流刻度盘等的输入机构以外的自动加速控制等要素来增减发电机转速，可确保节能效果并实现有效利用发动机输出的目的，且使作业效率良好。

主权项

1.一种液压工程机械的控制装置，具有：原动机(10)、由上述原动机驱动的至少一个可变容量液压泵(1、2)、依靠上述液压泵的液压油驱动的至少一个液压执行器(50～56)、对上述原动机的基准目标转速(NRO)进行指令的输入机构(71)、对上述原动机的转速进行控制的转速控制机构(14)、对上述液压执行器的操作进行指令的操作指令机构(38～44)，其特征在于，还具有：基于上述基准目标转速来设定上述转速控制机构的目标转速的目标转速设定机构(70、700a～700v)、对上述操作指令机构的指令量进行检测的操作检测机构(73、74、77～81)、对上述液压泵的负载压进行检测的负载压检测机构(75、76)，上述目标转速设定机构具有：与由上述操作检测机构检测到的操作指令机构的指令量相对应地使上述目标转速变化的第一修正部(700d1～700d6)、与由上述负载压检测机构检测到的负载压相对应地对因上述第一修正部而产生的目标转速的变化进行修正的第二修正部(700v～700g)。