[发明专利]自动报刊发售亭

摘要

本发明涉及一种印刷品自动发售亭(2)，它具有至少一个展示架(13)，展示架上有至少能够容纳一份报刊(10)的至少一个小格子(14)，和能让用户获取所选择的报刊(10)的至少一个发售容器(7)，其特征在于，它还具有能够将报刊(10)从小格子中取出来，并放置于发售容器(7)中的发售装置(18)，这种发售装置(18)具有至少能在三根轴线上进行自动操作的臂部(19)，该臂部(19)上设置有拾取头(22)的基部(29)，拾取头包括下列各部分：驱动装置(23)，它能够利用接触力，使位于小格子(14)中的报刊(10)移动，沿着一开始平行于报刊(10)的表面(24)所在的平面的轴线(A)，在报刊所处的小格子(14)的初始位置与报刊的至少一部分从小格子(14)移出的位置之间移动；以及当拾取头(22)处于使报刊至少部分移出的位置时，使至少一份位于该移动轴线(A)的延长线上的报刊(10)停止，并且能够使报刊(10)停止在相对于拾取头(22)的适当位置上的装置(25)。

主权项

1.一种自动报刊发售亭(2)，包括：至少一个展示架(13)，该展示架上有至少能够容纳一份报刊(10)的至少一个小格子(14)；以及能让用户获取所选择的报刊(10)的至少一个发售容器(7)，其特征在于，该自动报刊发售亭(2)还具有能够将报刊(10)从小格子中取出来并放置于发售容器(7)中的发售装置(18)，这种发售装置(18)具有至少能在三根轴线上进行自动操作的臂部(19)，该臂部(19)上设置了拾取头(22)的基部(29)，拾取头包括下列各部分：-驱动装置(23)，它能够利用接触力使位于小格子(14)中的报刊(10)移动，沿着一开始平行于报刊(10)的表面(24)所在的平面的轴线(A)，在报刊所处的小格子(14)的初始位置与报刊的至少一部分从小格子(14)移出的位置之间移动；以及-当拾取头(22)处于使报刊至少部分移出的位置时，使至少一份位于该移动轴线(A)的延长线上的报刊(10)停止并且能够使报刊(10)停止在相对于拾取头(22)的适当位置上的装置(25)。