[发明专利]用于在各种定向的表面上施加标签的方法和设备

摘要

提供了一种设备和使用该设备的方法，包括使用构造成向沿传送器带运动的包裹施加标签的设备。本发明的设备包括支撑框架(20)、一对转台组件(30U，30L)、一对相应的臂组件(50U，50L)，类似相应的臂组件驱动电动机(61U，50L)、标签施加头组件(70)、标签打印机/供应器(100)、以及控制装置(120)。所述支撑框架支撑所述一对的两个转台组件。每个转台组件支撑其中一个臂组件，以使每个臂组件可绕水平轴线枢转。每个臂组件还可沿其纵向轴线相对于其相应的转台运动。臂组件的下端以铰接的方式连接在一起。在其中一个臂组件的一端连接有标签施加头组件。提供了一种设备和使用该设备的方法，包括使用构造成向沿传送器带运动的包裹施加标签的设备。本发明的设备包括支撑框架、一对转台组件、相应的一对臂组件、类似相应的臂组件驱动电动机、标签施加头组件、标签打印机/供应器以及控制装置。所述支撑框架支撑所述一对的两个转台组件。每个转台组件支撑其中一个臂组件，以使每个臂组件可绕水平轴线枢转。每个臂组件还可沿其纵向轴线相对于其相应的转台运动。臂组件的下端以铰接(P)的方式连接在一起。在其中一个臂组件的一端连接有标签施加头组件。该连接是允许标签施加到从旁经过的包裹的水平或竖直表面上的枢转连接。所述转台组件没有被提供动力，但使臂组件能相对于静止支撑框架相对自由的枢转连接。但是，臂组件相对于静止支撑框架作线性运动。但是，臂组件沿它们的纵向轴线的线性运动由相应的臂组件驱动电动机提供动力。该线性运动由控制装置单独控制，从而使标签施加头组件能定位在传送器带或在其它支撑表面上方的各种希望位置处。

主权项

1、一种设备，用于将标签或其它物品转移到正沿传送路径传送的包裹的外表面上，所述路径具有一宽度并由具有位于传送平面中的部分的传送表面限定，所述包裹具有水平表面和竖直表面，所述设备包括：相对静止框架；第一转台组件，所述第一转台组件本身包括：第一静止转台部分，其相对于所述静止框架连接；和第一旋转转台部分，其相对于所述第一静止转台部分可旋转地连接，以使所述第一旋转转台部分能相对于所述第一静止转台部分和所述框架绕第一转台轴线旋转；第二转台组件，所述第二转台组件本身包括：第二静止转台部分，其相对于所述静止框架连接；和第二旋转转台部分，其相对于所述第二静止转台部分可旋转地连接，以使所述第二旋转转台部分能相对于所述第二静止转台部分和所述框架绕第二转台轴线旋转；第一细长臂，相对于所述第一旋转转台部分安装该第一细长臂，以允许所述第一细长臂相对于所述第一旋转转台部分沿大致平行于所述第一细长臂的纵向轴线的第一线性路径作线性运动，此外所述第一细长臂还被允许与所述第一旋转转台部分一起绕所述第一转台轴线旋转；第二细长臂，相对于所述第二旋转转台部分安装该第二细长臂，以允许所述第二细长臂相对于所述第二旋转转台部分沿大致平行于所述第二细长臂的纵向轴线的第二线性路径作线性运动，此外所述第二细长臂还被允许与所述第二旋转转台部分一起绕所述第二转台轴线旋转；枢转连接，位于所述第一和第二细长臂之间并连接这二者；第一臂驱动装置，用于提供足以使所述第一细长臂沿所述第一线性路径相对于所述第一旋转转台部分运动的力；第二臂驱动装置，用于提供足以使所述第二细长臂沿所述第二线性路径相对于所述第二旋转转台部分运动的力；以及标签施加头，相对于所述第一和第二细长臂的其中之一连接该标签施加头，从而使所述标签施加头可横过所述传送器路径的宽度并在相对于所述传送器表面的不同高度处运动到各种位置，且可操纵所述标签施加头以将标签或其它物品分配在正沿所述传送表面传送的包裹的表面上。