[实用新型]火灾救援机器人系统

摘要

本实用新型是一种火灾救援机器人系统，属于机器人领域。火灾救援机器人系统包括：移动车体以及传感机构和防护罩；图像声音定位器；驾驶机构；对讲器；显示器和无线控制器。在距离火灾现场的一定范围内，远程操作人员通过无线控制器，遥控移动车体向火灾现场运动，寻找和救援遇险人员。移动车体在火灾现场运动时，由图像声音定位器将采集的数据传回远程控制中心，用来确定遇险人员的确切位置，由远程操作人员遥控移动车体接近遇险人员。移动车体便于遇险人员搭乘，遇险人员可启动防护罩，防止在逃离火灾现场过程中受伤。若遇险人员有一定活动能力，可以自行驾驶移动车体，否则，仍由远程操作人员遥控移动车体使其逃离火灾现场。

主权项

1、一种火灾救援机器人系统，包括移动车体以及传感机构和防护罩；图像声音定位器；驾驶机构；对讲器；显示器和无线控制器；其特征在于，移动车体为普通机动车底盘，底盘上装有防护罩，车轮和车体都具有耐火性能；移动车体内设有救援氧气瓶、止血带，便于遇险人员自行使用，及时自救；移动车体上的传感机构包括车身周围安装的超声、红外测距传感器，用于检测移动车体与周围物体之间的距离，在机器人深入火灾现场后，由车内控制器实现车体的自主避障；防护罩四侧面设有宽大的防火窗口，左右两侧的窗口可在移动车体内或外控制开启或关闭，在遇险人员进入车体后，关闭防护罩窗口，使车体密封，隔离外界有毒有害气体，也防止外界火焰、爆炸对人员的直接肢体伤害；图像声音定位器设于防护罩外侧面；对讲器用来与远程控制中心对话，同时将遇险人员的图像信息传回给远程控制中心，便于远程操作人员掌握遇险人员的详细情况；显示器用来显示图像传感器检测的环境信息，便于遇险人员观察以操作移动车体；无线控制器在远程控制中心，由遥控人员掌握，对移动车体进行运动控制。