[实用新型]钢丝综片自动压配装置

摘要

本实用新型公开了一种钢丝综片自动压配装置，包括基座部分；采用盘型和直线相结合振动上料装置的钢丝综片的排序与输送部分；包括磁性机械手和与转臂组成的吸片及其压制部分；钢丝综半成品输送、压紧及下料部分和逻辑控制部分。由逻辑控制部分进行钢丝综片自动压配。冲好的钢丝综片由盘型和直线振动送料装置送到综片定位块位置，再由磁性机械手吸取，再转动180度输送到综眼定位块位置上方，钢丝综半成品在送料凸轮从动件的作用下送到定位槽内，压紧后磁性机械手动作将综片压入钢丝综半成品中心眼内，由下料凸轮拨出。由于转臂的两头各装一只磁性机械手，同一磁性机械手既有吸片功能，又有压制功能，达到精确压制的目的，还保证动作的持续进行。

主权项

1、钢丝综片自动压配装置，其特征在于包括基座部分，钢丝综片的排序与输送部分，吸片及其压制部分，钢丝综半成品输送、压紧及下料部分和逻辑控制部分，各部分的组成和连接关系如下：1).基座部分：基座是个箱体，上盖板由薄盖板(6)和厚盖板(12)组成；两板间留有间隙，在下盖板(9)上与上盖板相对应的位置上也开有用于落钢丝综的间隙，左、右侧板(13、10)上安装凸轮轴(32)，在左侧板(13)的外侧有一个安装盘型振动上料装置(a)的凸出平台；2).钢丝综片的排序与输送部分：采用盘型和直线相结合的振动上料装置；盘型振动上料装置(a)安置于基座箱体一侧的平台上，直线振动送料装置(b)位于箱体内的薄盖板(6)侧，其输料通道高出薄盖板(6)，出料口正好对准综眼定位块(38)，盘型振动上料装置(a)的出料口与直线振动送料装置(b)的进料口对准，两对接处各留有一定的间隙，避免振动时碰撞；3).吸片及其压制部分：包括磁性机械手(c)和与转臂(28)；气缸安装板(5)置于薄盖板的两气缸支架(30)上，旋转气缸(8)安装在气缸安装板(5)的中间位置，在纵向位置的两侧，分别对称地安装吸片气缸(7)和压制气缸(11)，三气缸的缸径轴线在同一平面内，吸片气缸(7)和压制气缸(11)的轴线到旋转气缸(8)的轴线的距离，与转臂(28)中心轴线到磁性机械手(c)安装孔的轴线距离相同，转臂(28)呈一字形，中间为转轴(29)安装孔，两头是对称布置磁性机械手(c)安装孔，两磁性机械手(c)能上下滑动，转轴(29)安装孔、两磁性机械手(c)安装孔，三孔轴线在同一平面内，转轴(29)一端安装在薄盖板(6)的轴承上，另一头安装在气缸安装板(5)的轴承上，且与旋转气缸转轴(42)相连；磁性机械手(c)基体为不导磁的不锈钢圆柱体，圆柱体头部扁平，在扁平处放置限制磁性机械手(c)绕轴转动的机械手下档块(45)，再在扁平处的正反两面再各有一条能放导磁片(47)的槽，槽的根部装有磁钢(48)，导磁片(47)的一头与磁钢(47)相接触，另一头到定位头(50)的底面，作为定位头(50)底面的一部分，定位头(50)在机械手的顶端中心位置，定位头(50)能伸入钢丝综片(1)的内孔，高度大于钢丝综片(1)的厚度，定位头不导磁，但是当定位头抓取钢丝综片(1)时，磁钢(48)，导磁片(47)和钢丝综片(1)能组成一磁路，定位头(50)能吸住钢丝综片(1)；4).钢丝综半成品(2)输送、压紧及下料部分：凸轮轴(32)安装在基座箱体的左、右侧板(13、6)上，压紧凸轮(59)置于凸轮轴(32)中间，左、右下料凸轮(58、60)和左、右送料凸轮(57、61)相对于压紧凸轮(59)呈对称布置，左、右送料凸轮(57、61)分别装在左、右下料凸轮(58、60)的外侧，各凸轮的从动件也安装在同一根从动件支撑轴(56)上，支撑轴(56)安装在厚盖板(12)的反面；在厚盖板(12)上的两侧分别装有左、右综丝导向块(41、33)，左、右综丝导向块(41、33)相隔的距离正好为钢丝综的长度，在靠近厚盖板(12)与薄盖板(6)的之间的缝隙处的厚盖板(12)上，有一条棕丝定位槽(51)，棕丝定位槽(51)是由位于中间位置的综眼定位块(38)的定位槽(51)、综眼定位槽(53)和位于其两边的上顶凸轮从动件固定套(66)的定位槽构成，左、右送料凸轮从动件(40、61)送来的钢丝综半成品正好能送于此槽内，在综眼定位块(38)的中心开定位槽中心小孔(53)，磁性机械手(c)压下时，其上的定位头(50)能进入定位槽中心小孔(53)；在左、右料凸轮从动件(40、61)上有卡口(62)，在卡口附近镶有卡口磁钢(63)；在左、右下料凸轮从动件(39、35)一侧固定上顶凸轮(64)，上顶凸轮(64)在厚盖板(12)下方，上顶凸轮从动件(66)为圆柱形直杆，上顶凸轮从动件(66)固定于厚盖板(12)内的上顶凸轮从动件固定套(36)内，上顶凸轮从动件(66)轴线通过上顶凸轮从动件固定套(36)的槽线；5).逻辑控制部分：包括一组检测位置的开关和PLC可编程控制器组成；PLC为西门子的CPU224，其电源由24V的开关电源提供，PLC输出端的L+、1L+、2L+与M、1M、2M分别和开关电源的正极与负极相连，输出点Q0.1、Q0.3、Q0.4分别与旋转气缸气阀(YV3)、吸片气缸气阀(YV1)、压制气缸气阀(YV2)的正极相连，各阀的负极连到开关电源的负极，PLC输入端的1M、2M与开关电源的正极相连，光纤型光电开关(K1)，由奥托尼克斯公司的光纤放大器BF4R和光纤FD-320-05组成，光电开关输出接口为NPN常开型，两个接近开关(K2、K3)，采用奥托尼克斯公司的PR12-4DN，输出接口也为NPN常开型，各传感器的正负极分别与开关电源的正负极相连，其信号出端分别与PLC的出入端I0.3、I0.4、I0.5连接，光纤型光电开关(K1)安装在送料凸轮从动件在卡口下方，第一接近开关(K2)安装在钢丝综成型机出口处，第二接近开关(K3)安装在本装置下料出口处，两个气缸回复检测开关(SQ1、SQ2)，它们的一端与开关电源的负极相连，另一端分别与PLC的I0.1和I0.2连接，启动按钮(SB1)和停止按钮(SB2)，它们的一端与开关电源的负极相连，另一端分别与PLC的I0.6和I0.7连接，TD200是操作员界面，使用西门子提供的TD/CPU电缆与PLC连接，用于计数显示和设置程序中的参数。