[实用新型]一种能够接球和抛球的玩具

摘要

本实用新型提供一种能够接球和抛球的玩具，利用回波测距原理定位或用连续波双频多普勒频谱分析法定位测速，由DSP芯片和单片机及相关电路构成三个相关的功能单元，完成目标球轨迹、速度的计算、接球机构的数字控制、抛球机构的数字控制。该玩具成本低，能够实时接球与抛球，同时有即时语音计分、提示，数码显示，红外遥控及键盘电路单元。可与操作者形成接球抛球互动，且操作模式能灵活选择。

主权项

1.一种能够接球的玩具，其特征在于包括：至少一个接球器，用于接球，所述接球器具有接球口；执行机构，与所述接球器连接，带动所述接球器接球；驱动器，根据控制执行单元的指令，驱动所述执行机构带动所述接球器接球；传感器，将所述执行机构的位置、角度参数反馈给主控和计算单元；监测采集和数据预处理单元：用于对来球进行监测和数据采集，对数据进行预处理，获得来球的距离、速度相关的实时参数；主控和计算单元：用于对所述传感器反馈的所述执行机构的位置、角度参数和所述监测采集和数据预处理单元传入的实时参数进一步计算，求出球的轨迹和速度及坐标参数，产生相应控制指令；控制执行单元：根据所述主控和计算单元的控制指令驱动所述驱动器，该驱动器驱动所述执行机构，该执行机构带动所述接球器完成接球动作。