[实用新型]一种气动柔性人工手指无效
| 申请号： | 200520100742.8 | 申请日： | 2005-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN2774718Y | 公开（公告）日： | 2006-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张立彬;杨庆华;鲍官军;阮健 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 黄美娟;袁木棋 |
| 地址： | 310014*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种气动柔性人工手指，包括刚体、橡胶管和安装在所述橡胶管的一侧管壁中的约束钢丝，所述的橡胶管两端分别与所述的刚体密封连接，其特征在于：所述的橡胶管及刚体有多个，所述的橡胶管与刚体依次交错排列，橡胶管中的约束钢丝位于同一侧，每个橡胶管与刚体所构成的密封空间构成工作腔室，所述的工作腔室分别与一通气管相通，所述的通气管依次穿过各个刚体而与各自的工作腔室相连。由于具有多个自由度，可以完成更加复杂的动作，基于气动技术设计，采用橡胶管作为执行件，柔顺性能高，对目标物的适应能力更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 柔性 人工 手指 | ||
【主权项】：
1.一种气动柔性人工手指，包括刚体、橡胶管和安装在所述橡胶管的一侧管壁中的约束钢丝，所述的橡胶管两端分别与所述的刚体密封连接，其特征在于：所述的橡胶管及刚体有多个，所述的橡胶管与刚体依次交错排列，橡胶管中的约束钢丝位于同一侧，每个橡胶管与刚体所构成的密封空间构成工作腔室，所述的工作腔室分别与一通气管相通，所述的通气管依次穿过各个刚体而与各自的工作腔室相连。
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