[实用新型]合力传动机构

摘要

一种合力传动机构，其特征在于：各输入轴和输出轴在空间平行布置，并且由轴承进行支承；所述与输出端连接的输入轴与其它各输入轴之间连接设置有多档齿轮或链轮链条传动机构，各档传动机构并联布置，其转速比呈梯度变化；每档传动机构由一合力器和齿轮或链轮链条连接构成；所述合力器至少由内输入轮、中间合力轮和外输出轮从内至外同心嵌套构成，内输入轮的外缘设置有正向棘齿，外输出轮的内缘设置有反向棘齿，中间合力轮上对应外输出轮棘齿和内输入轮棘齿至少设置一对棘爪，该对棘爪均铰接在中间合力轮上，并通过一联动轴联动连接，弹簧迫使棘爪接触对应的棘齿，与棘齿配合，以此构成棘爪联动棘轮机构。本实用新型能将多路不同转速或变转速的动力作为输入，合并传动进行输出。

主权项

1、一种合力传动机构，其特征在于：包括两个输入端[1]和一输出端[2]，所述输入端[2]各连接一输入轴[3]，输出端[2]与一输入端[1]同连一输入轴[3]或单独连接一输出轴[4]，各输入轴[3]和输出轴[4]在空间平行布置，并且由轴承进行支承；所述与输出端[2]连接的输入轴[3]与其它各输入轴[3]之间或输出轴[4]与各输入轴[3]之间连接设置有多档齿轮或链轮链条传动机构[5]，各档传动机构[5]并联布置，其转速比呈梯度变化；每档传动机构[5]由一合力器[6]和多套齿轮或链轮链条连接构成，合力器[6]设置在一输入轴[3]上，齿轮或链轮[7]各设置在其它输入轴[3]及输出轴[4]上；所述合力器[6]至少由内输入轮[8]、中间合力轮[9]和外输出轮[10]从内至外同心嵌套构成，在截面上对应呈内、中、外三圈结构，内输入轮[8]固定连接在输入轴[3]上，内输入轮[8]的外缘设置有正向棘齿[11]，外输出轮[10]的内缘设置有反向棘齿[12]，外输出轮[10]外缘与输出端[2]传动连接，中间合力轮[9]上对应外输出轮[10]棘齿和内输入轮[8]棘齿至少设置一对棘爪[13]，该对棘爪[13]均铰接在中间合力轮[9]上，并通过一联动轴联动连接，棘爪[13]上作用有弹簧[14]，该弹簧[14]迫使棘爪[13]接触对应的棘齿，与棘齿配合，以此构成棘爪联动棘轮机构；所述中间合力轮[9]外缘经齿轮或链条[15]与其它各输入轴[3]传动连接，在中间合力轮[9]和各输入轴[3]的传动链中各设置有一超越棘轮机构，该超越棘轮机构的传递力的方向是从输入轴[3]至中间合力轮[9]。