[实用新型]机器人吸尘器无效
| 申请号： | 200520060526.5 | 申请日： | 2005-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN2843326Y | 公开（公告）日： | 2006-12-06 |
| 发明（设计）人： | 王冬雷 | 申请（专利权）人： | 王冬雷 |
| 主分类号： | A47L5/22 | 分类号： | A47L5/22;B25J13/00;B25J19/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 珠海市威派特专利事务所 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 519000广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人吸尘器，它包括外壳、驱动装置、吸尘装置、识别装置、控制装置及电源装置，其特征在于它可以按一定的路径规划自主行走、智能避障、避悬崖，而且可具备遥控功能，其外壳包括上、下机壳、前壳及固定在上机壳上的提手，其驱动装置包括左右驱动轮，左右驱动马达、左右驱动减速箱、导向轮以及其控制装置，其吸尘装置包括吸尘风扇、电机、尘箱、地拖、滤网以及吸尘管路，其识别装置包括障碍识别、悬崖识别、墙壁识别等传感器，其控制装置包括主控芯片以及各种控制模块，其电源装置包括一组或多组可充电电池及其控制装置和充电装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 吸尘器 | ||
【主权项】：
1、一种机器人吸尘器，包括外壳、位于外壳底部的吸尘装置、位于外壳内的控制装置以及电源，其特征在于：由识别装置与控制装置控制连接驱动机构，所述识别装置为传感器。
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