[实用新型]一种可控制水下拖曳体无效

专利信息
申请号: 200520054256.7 申请日: 2005-01-31
公开(公告)号: CN2767321Y 公开(公告)日: 2006-03-29
发明(设计)人: 吴家鸣;叶家玮 申请(专利权)人: 华南理工大学
主分类号: B63C11/48 分类号: B63C11/48;B63G8/14
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 代理人: 李卫东;罗观祥
地址: 51064*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供一种可控制水下拖曳体,包括主体、迫沉水翼、姿态稳定浮体,两个迫沉水翼通过转轴对称设置在主体的连接支座两侧,姿态稳定浮体设置在主体的连接支座上方,主体上设置有拖曳部件,主体内部设置有控制机构,转轴与控制机构连接,主体是翼型矩形主体,其两侧面对称设置有边板,尾部对称设置有两个螺旋桨推进器,螺旋桨推进器与控制机构进行电路连接,迫沉水翼是对称或非对称机翼型,姿态稳定浮体是对称机翼型,两个迫沉水翼的内、外端部分别设置有边板。本拖曳体姿态稳定性好,自主稳定能力强,深度操纵效率高,操纵范围大、自由度多,控制机构简单,具有较强的实用价值与商业价值。
搜索关键词: 一种 控制 水下 拖曳
【主权项】:
1、一种可控制水下拖曳体,包括主体、迫沉水翼、姿态稳定浮体,两个所述迫沉水翼通过转轴对称设置在主体的连接支座两侧,所述姿态稳定浮体设置在主体的连接支座上方,所述主体上设置有拖曳部件,主体内部设置有控制机构,所述转轴与控制机构连接,其特征在于:所述主体是翼型矩形主体,其两侧面对称设置有边板,尾部对称设置有两个螺旋桨推进器,所述螺旋桨推进器与所述控制机构进行电路连接,所述迫沉水翼为对称或非对称机翼型,所述姿态稳定浮体是对称机翼型,两个所述迫沉水翼的内、外端部分别设置有边板。
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