[实用新型]一种可控制水下拖曳体无效
申请号: | 200520054256.7 | 申请日: | 2005-01-31 |
公开(公告)号: | CN2767321Y | 公开(公告)日: | 2006-03-29 |
发明(设计)人: | 吴家鸣;叶家玮 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | B63C11/48 | 分类号: | B63C11/48;B63G8/14 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李卫东;罗观祥 |
地址: | 51064*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种可控制水下拖曳体,包括主体、迫沉水翼、姿态稳定浮体,两个迫沉水翼通过转轴对称设置在主体的连接支座两侧,姿态稳定浮体设置在主体的连接支座上方,主体上设置有拖曳部件,主体内部设置有控制机构,转轴与控制机构连接,主体是翼型矩形主体,其两侧面对称设置有边板,尾部对称设置有两个螺旋桨推进器,螺旋桨推进器与控制机构进行电路连接,迫沉水翼是对称或非对称机翼型,姿态稳定浮体是对称机翼型,两个迫沉水翼的内、外端部分别设置有边板。本拖曳体姿态稳定性好,自主稳定能力强,深度操纵效率高,操纵范围大、自由度多,控制机构简单,具有较强的实用价值与商业价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制 水下 拖曳 | ||
【主权项】:
1、一种可控制水下拖曳体,包括主体、迫沉水翼、姿态稳定浮体,两个所述迫沉水翼通过转轴对称设置在主体的连接支座两侧,所述姿态稳定浮体设置在主体的连接支座上方,所述主体上设置有拖曳部件,主体内部设置有控制机构,所述转轴与控制机构连接,其特征在于:所述主体是翼型矩形主体,其两侧面对称设置有边板,尾部对称设置有两个螺旋桨推进器,所述螺旋桨推进器与所述控制机构进行电路连接,所述迫沉水翼为对称或非对称机翼型,所述姿态稳定浮体是对称机翼型,两个所述迫沉水翼的内、外端部分别设置有边板。
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