[实用新型]盾构姿态实时自动纠偏装置

摘要

盾构姿态实时自动纠偏装置，属盾构掘进技术领域。其特点是：盾构姿态参数通过安装在隧道内的全站仪自动测定安装在盾构内三个目标的空间位置后，利用建立在空间向量理论基础上的程序自动计算获得。针对不同的盾构规格有两种盾构自动纠偏模式：压力分区控制模式和千斤顶编组控制模式，采用一套专门开发的盾构姿态自动纠偏软件控制来控制盾构的姿态。实施本实用新型后，避免了人工纠偏的轴线波动大的缺点，提高了盾构隧道的施工质量，缩短了施工周期，减少了操作人员的数量，降低了施工强度，有利于现场施工管理，是一项相当实用的发明。

主权项

1.盾构姿态实时自动纠偏装置，包含装有能自动获得盾构姿态参数的空间向量法计算程式模块的全站仪(2)，工控计算机(12)、盾构推进系统的控制模块(3)、液压系统的压力控制阀(11)、方向换向阀(14)和推进千斤顶(9)，其特征是：有一个装有测定空间位置的三个金属反射片(5)、(6)、(7)的盾构机(8)；并有分别与全站仪(2)和工控计算机(12)相连的信号控制箱(1)通过两个电台(13)由无线传送与工控计算机(12)相连接，PLC接口模块(4)分别与工控计算机(12)和盾构控制模块(3)相连接，控制模块(3)与千斤顶控制模式装置相关联；盾构机(8)上分布着按千斤顶控制模式装置分配的千斤顶组(9)。