[实用新型]曲轴磨床工件驱动同步装置

摘要

本实用新型公开了一种曲轴磨床工件驱动同步装置，包括主动轴头架，与头架结构相同的从动轴尾架，主动轴和从动轴的控制系统。主动轴头架包括主轴，主轴轴承，传动齿轮，传动齿轮轴和轴承，还包括伺服电机，齿轮减速箱，消隙齿轮，伺服电机经齿轮减速箱与传动齿轮轴的一端固定连接，传动齿轮轴上配合安装与传动被动齿轮相啮合的传动主动齿轮，主动齿轮上配合安装消隙齿轮。主动轴和从动轴控制系统分别由一个伺服控制系统，一个交流伺服电机，一个位置反馈编码器组成。本实用新型可实现精确的脉冲跟随控制，尾架伺服电机跟随误差可达±1PULSE，通过适当的减速比，保持头架与尾架的速度和位置同步，使磨削的曲轴精度有很大提高。

主权项

1.一种曲轴磨床工件驱动同步装置，包括主动轴头架，与头架结构相同的从动轴尾架，主动轴和从动轴的控制系统，其中主动轴头架包括主轴(1)和主轴轴承，传动齿轮(7)，传动齿轮轴(6)和轴承，其特征在于：主动轴头架还包括伺服电机M1，齿轮减速箱(3)，消隙齿轮(4)，伺服电机M1经齿轮减速箱(3)与传动齿轮轴(6)的一端固定连接，传动齿轮轴(6)上配合安装与传动被动齿轮(7)相啮合的传动主动齿轮(5)，主动齿轮(5)上配合安装消隙齿轮(4)；主动轴和从动轴控制系统分别由一个伺服控制系统(E1，E2)，一个交流伺服电机(M1，M2)，一个位置反馈编码器(PG)组成，其中，主动轴头架伺服控制系统E1输入端分别连接报警(8)、伺服准备开关(9)信号，用于伺服电机M1的起动、急停、伺服开、复位的继电器(10)，速度调整控制电路(11)，制动电阻过热信号输出电路(12)，头架电机编码器(PG)，380V三相电源，电机温度信号，输出端分别连接尾架伺服控制系统(E2)输入端，头架速度显示电路(13)，头架电机(M1)；从动轴尾架伺服控制系统(E2)输入端分别连接报警(14)、伺服准备开关(15)信号，用于伺服开、急停、复位的继电器(16)，制动电阻过热信号输出电路(17)，380V三相电源，头架伺服控制系统(E1)输出端，尾架电机编码器(PG)，电机温度信号，输出端连接尾架电机(M2)。