[实用新型]集装箱起重机吊具堆箱导板装置

摘要

本实用新型公开了一种集装箱起重机吊具堆箱导板装置，其分两组分别安装在吊具的两个端梁上，每组堆箱导板装置各包括一套卷筒组件、两根钢丝绳、两套输缆管组件、两套外摆组件和一套导板组件。两根钢丝绳连接在卷筒组件和导板组件之间可拉动导板升降。本实用新型由于采用了可升降导板，并通过设置在导板上的摄像头检测集装箱角配件位置，通过设置在卷筒组件中的编码器精确测算出钢丝绳的收放长度，由夹紧油缸拉动侧导板插销准确定位，可进行较准确的快速堆箱作业，堆箱整齐，大大提高了堆箱作业的效率及其安全性和准确性。

主权项

1、一种集装箱起重机吊具堆箱导板装置，分两组分别安装在吊具的两个端梁上，其特征在于：每组堆箱导板装置各包括一套卷筒组件、两根钢丝绳、两套输缆管组件、两套外摆组件和一套导板组件；所述的一套卷筒组件安装在端梁的中部，包括支架、安装在支架上平行设置的两卷筒和一驱动马达，两卷筒之一为主动卷筒，另一个为从动卷筒，两卷筒的同一侧分别固连有传动齿轮，主动卷筒通过联轴器与驱动马达直接传动相连，从动卷筒通过其传动齿轮与主动卷筒上的传动齿轮啮合传动相连，在从动卷筒的卷筒轴端连接有可精确测算钢丝绳收放长度的编码器；所述的两根钢丝绳的一端分别缠绕在两个卷筒上，并分别向端梁的两端引出，两根钢丝绳分别通过一改向滑轮后与导板组件两端的顶部相连；所述的两套外摆组件分别设置在端梁的两端，每组各包括摆动油缸、摆臂和调节螺杆，摆动油缸和调节螺杆分别垂直安装在端梁上，其中摆动油缸设置在调节螺杆的内侧，摆臂的一端活动连接在摆动油缸的活塞杆外端，摆臂的另一端与设置在端梁外侧的输缆管组件活动相连，摆臂的中部穿套在调节螺杆上可沿调节螺杆上下移动；所述的两套输缆管组件各包括多根输缆管和连接在各输缆管之间的铰链式连接件，输缆管组件可通过各铰链式连接件拉长或缩短；两套输缆管组件的上端分别与两套外摆组件活动相连，下端分别与导板组件的两端活动相连；所述的导板组件包括主导板、两个侧导板、两个夹紧油缸和可对集装箱角配件进行检测的摄像头，主导板为管状结构件，其长度与集装箱的宽度相适配，两个夹紧油缸分别安装在主导板两端的管内，两个侧导板分别设置在主导板的两端并与两个夹紧油缸的活塞杆相连可随活塞杆伸缩，摄像头安装在主导板的中部，在两个侧导板上分别安装有可沿集装箱面板滚动的滚轮以及可插入集装箱角配件侧孔内的插销。