[实用新型]防止起吊物起吊过程中自由下滑的监控装置

摘要

本实用新型涉及一种防止起吊物起吊过程中自由下滑的监控装置，其中所述的监控装置包括至少一个速度/位置传感器和计算机芯片智能装置中的加速度估计单元、摩擦补偿单元、自由下滑确认单元和系统故障报警/制动信号输出单元，速度/位置传感器安装于起吊物电机的传动单元上，并将起吊物的速度/位置信号传送至加速度估计单元，该加速度估计单元通过所述的摩擦补偿单元与所述的自由下滑确认单元相连接，该自由下滑确认单元将确认的监控结果信号传送至所述的系统故障报警/制动信号输出单元。采用该种结构的监控装置，可以有效地进行制动；同时该监控装置对起吊物自由下滑的状态判断准确，设备维护的成本较低，适用的范围较为广泛。

主权项

1、一种防止起吊物起吊过程中自由下滑的监控装置，其特征在于，所述的监控装置包括至少一个速度/位置传感器和计算机芯片智能装置，该计算机芯片智能装置包括加速度估计单元、摩擦补偿单元、自由下滑确认单元和系统故障报警/制动信号输出单元，所述的速度/位置传感器安装于起吊物电机的传动单元上，且该速度/位置传感器将起吊物的速度/位置信号传送至所述的计算机芯片智能装置中的加速度估计单元，该加速度估计单元通过所述的摩擦补偿单元与所述的自由下滑确认单元相连接，该自由下滑确认单元将确认的监控结果信号传送至所述的系统故障报警/制动信号输出单元。