[实用新型]消防救援机器人行走底盘无效
| 申请号： | 200520040698.6 | 申请日： | 2005-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN2780257Y | 公开（公告）日： | 2006-05-17 |
| 发明（设计）人： | 胡传平;陈引初;胡斌;丁哲勇 | 申请（专利权）人： | 公安部上海消防研究所 |
| 主分类号： | A62C39/00 | 分类号： | A62C39/00 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 | 代理人： | 姚静芳;张磊 |
| 地址： | 200032*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种消防救援机器人行走底盘，底盘由底盘架、单链轮组、双链轮组、链条、轮胎、轮边减速器和油马达等部件组成。本实用新型利用双链轮组为驱动轮，带动前、后端单链轮组，当左右两边的双链轮运动方向一致时，底盘可以前进、后退，当左右两边双链轮运动方向相反时，整个底盘可以实现原地转弯，极大的提高了底盘在灾害现场的应用性能，满足消防救援的现场需要。 | ||
| 搜索关键词： | 消防 救援 机器人 行走 底盘 | ||
【主权项】：
1、一种消防救援机器人行走底盘，由底盘架(1)、单链轮组(2)、轮胎(3)、双链轮组(4)、链条(5)、轮边减速器(6)和油马达(7)组成，其特征在于单链轮(2)为四个，分别两两位于底盘架(1)两侧的前、后部，双链轮组(4)位于底盘架(1)两侧的中部，单链轮组(2)与轮胎(3)相连，双链轮组(4)通过两根链条(5)分别与前、后单链轮组(2)相连，双链轮组(4)与轮边减速器(6)相连，轮边减速器(6)与油马达(7)相连。
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