[实用新型]一种多头机械手无效
| 申请号： | 200520034537.6 | 申请日： | 2005-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN2796938Y | 公开（公告）日： | 2006-07-19 |
| 发明（设计）人： | 熊斌;刘平 | 申请（专利权）人： | 熊斌;刘平 |
| 主分类号： | B23Q16/02 | 分类号： | B23Q16/02;B23Q3/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 618000*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种多头机械手，包括分度定位装置，传动机构，手柄和夹具；分度定位装置包括分度齿盘(13)、多头机械手支承架(9)及与分度齿盘(13)配合动作的分度定位销(12)；夹具包括粘杆夹头齿轮轴(1)和宝石坯夹具(20)；传动机构包括分度齿盘轴(18)，套装于分度齿盘轴(18)外的第一空心轴(17)，套装于第一空心轴(17)外的第二空心轴(16)；手柄(15)固定套装于第二空心轴(16)外；分度齿盘轴(18)的一端经多头机械手支承架(9)与分度齿盘(13)固定连接，分度齿盘轴(18)的另一端与粘杆夹头齿轮轴(1)固定连接；采用本实用新型每次可夹持多颗宝石坯(23)同时研磨。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多头 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种多头机械手，包括分度定位装置，传动机构，手柄和夹具；其特征在于：所述分度定位装置包括分度齿盘(13)，多头机械手支承架(9)及与分度齿盘(13)配合动作的分度定位销(12)，所述夹具包括粘杆夹头齿轮轴(1)和宝石坯夹具(20)；所述传动机构包括分度齿盘轴(18)，套装于分度齿盘轴(18)外的第一空心轴(17)，套装于第一空心轴(17)外的第二空心轴(16)，所述手柄(15)固定套装于第二空心轴(16)外；所述分度齿盘轴(18)的一端经多头机械手支承架(9)与分度齿盘(13)固定连接，分度齿盘轴(18)的另一端与粘杆夹头齿轮轴(1)固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于熊斌;刘平，未经熊斌;刘平许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200520034537.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种喷射式折流气液分离装置的捕液刚性收集壁
- 下一篇：皮带传动中空玻璃百叶帘
