[实用新型]电动助力转向系统

摘要

本实用新型包括转向盘、转向输入轴、减速机构、转向输出轴、转向机、转向横拉杆、电动机、电子控制器、检测装置，检测装置包括车速传感器、发动机转速传感器和点火开关，电子控制器用来处理、计算检测装置检测的信号，并根据储存在电子控制器内的转向盘理想力特性与车速和侧向加速度的变化曲线，计算出作用在电动机上的电流或电压，再通过驱动电路，使电动机产生相应的驱动力矩，并通过减速机构减速增扭后连同驾驶员的操作力共同作用在转向输出轴上，其特征为：检测装置还包括侧向加速度传感器、转向盘转矩转角传感器，转向盘转矩转角传感器与转向输入轴一端直接连接。本实用新型的优点在于：系统能够根据车辆行驶状态和路面状况实施最优助力，能够实现高速时良好的路感，主动地提高了车辆的稳定性，而且系统回正响应准确、迅速。

主权项

1、电动助力转向系统包括转向盘(1)、转向输入轴(2)、减速机构(4)、转向输出轴(5)、转向机(6)、转向横拉杆(7)、电动机(8)、电子控制器(9)、检测装置，转向盘(1)与转向输入轴(2)连接，减速机构(4)的涡杆与电动机(8)的输出轴工作连接，减速机构(4)的涡轮与转向输出轴(5)连接，转向输出轴(5)与转向机(6)连接，转向机(6)与转向横拉杆(7)连接，检测装置包括车速传感器(13)、发动机转速传感器(11)和点火开关(10)，车速传感器(13)用于采集车辆速度信号，发动机转速传感器(11)用于采集发动机转速信号，点火开关(10)给电子控制器(9)提供工作状态信号，电动机(8)还与电子控制器(9)工作连接，电子控制器(9)用来处理、计算检测装置检测的信号，并根据储存在电子控制器(9)内的转向盘理想力特性与车速和侧向加速度的变化曲线，计算出作用在电动机(8)上的电流或电压，再通过驱动电路，使电动机(8)产生相应的驱动力矩，并通过减速机构(4)减速增扭后连同驾驶员的操作力共同作用在转向输出轴(5)上，其特征为：所述的检测装置还包括侧向加速度传感器(12)、转向盘转矩转角传感器(3)，侧向加速度传感器(12)用于检测车辆的侧向加速度，转向盘转矩转角传感器(3)用于检测转向盘的转矩和转角，转向盘转矩转角传感器(3)与转向输入轴(2)一端直接连接。