[实用新型]管状电机行星齿轮减速装置

摘要

一种管状电机行星齿轮减速装置，除一级太阳轮外的各级太阳轮均为太阳齿轮与行星架的组合体，一级行星架为周边有均布开口并与中心相通构成的空腔，空腔两墙板上相对开口处的外表面有弹性片，内表面上有高出的弧形开口槽，带有行星轴的行星轮安装在空腔内，行星轴两端与弧形开口槽和弹性片配合。能自动调整与内齿套和太阳轮间的间隙，内齿套同时与各级行星轮啮合，各级太阳轮、行星轮为相同模数，二、三级太阳轮、行星轮的齿数还相同，简化了设计和加工，易组装、拆卸，降低了生产成本，用粉末冶金材料压铸成，零件精度高，保证了各零件间及与外套管间的同心度、同轴度，使传动运转平稳，传动噪声低。轴上有密封圈能避免油脂渗漏，使用寿命长。

主权项

1、一种管状电机行星齿轮减速装置，包括由电机轴上的一级太阳轮(1)将连接有行星轴并与各级太阳轮啮合的行星轮连接成整体，各级行星轮又与紧配在外套管内(17)的内齿套(10)上的内齿啮合组成多级行星减速机构，及输出轴(9)上连接有垫圈(13)、转轮(14)、螺母(15)所组成，其特征在于所述除一级太阳轮(1)外的各级太阳轮均为太阳齿轮与行星架的组合体，所述的二级太阳轮(2)由一级行星架(24)与二级太阳齿轮(16)组合成，一级行星架(24)为周边有均布开口并与中心相通构成的空腔，空腔两墙板上相对开口处的外表面有弹性片(26)，内表面上有高出的弧形开口槽(25)，带有行星轴(4)的行星轮(3)安装在空腔内，行星轴(4)两端与弧形开口槽(25)和弹性片(26)配合，一内齿套(10)同时与多级行星轮啮合。