[实用新型]内置A/D转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置（2）

摘要

一种内置A/D转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置(2)，属于单片机技术在直流电机控制领域中的应用。包括带A/D转换器的单片机及取自电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号。其特征是通过分时检测两组电动机定子绕组的反电动势的测量，控制无刷直流电机的换相调速，通过控制运放电路的输出电平，实现起动电流的限制；通过控制内置数/模转换器的输出电压，实现转速的控制。本实用新型设计免去位置传感器霍尔元件，使电机结构更加合理，同时节省控制成本。实现对双驱动无刷直流电机的控制并留有多个可供功能扩展的接口，克服了内置A/D转换器带霍尔传感器及专用集成电路控制器成本高、兼容性差、功能无法扩展的缺陷。

主权项

1、一种内置A/D转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置(2)，包括带A/D转换器的单片机及取自电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号；其特征是取自两组电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机I/O输入端相的连接方式。