[实用新型]一种平面二维焊缝搅拌摩擦焊主轴头

摘要

本实用新型属于搅拌摩擦焊技术，涉及对搅拌摩擦焊机主轴头的改进。它包括主轴驱动机构［19］、搅拌头［3］和主轴倾角预置机构［2］，其特征在于，有一个与搅拌头[3]连接的旋向器外壳[7]，有一个轴承箱[2]和一个齿轮箱壳体［24］，在旋向器外壳[7]和动承箱[12]内有一个倾角驱动主轴[8]，其上端通过齿轮副与减速器［21］和伺服电极[20]连接，其下端与旋向器外壳［7］焊接为整体，有一根万向连轴器［6］，其上端与主驱动轴［18］连接，下端与搅拌头[3]中心轴连接。本实用新型在焊接平面二维焊缝时，能够根据焊接方向自动调整搅拌头倾角的方向，使搅拌头轴肩后沿对焊充分挤压，保证焊接质量。

主权项

1、一种平面二维焊缝搅拌摩擦焊主轴头，包括主轴驱动机构[19]、带有搅拌针[1]的搅拌头[3]和主轴倾角预置机构[2]，主轴倾角预置机构[2]安装在搅拌头[3]的壳体上，搅拌针[1]与搅拌头[3]的中心轴连接，主轴驱动机构[19]与搅拌头[3]的中心轴连接，其特征在于，(1)有一个中空的旋向器外壳[7]，它的下端与搅拌头[3]的壳体牢固连接，它的上端面有一个中心孔；(2)有一个轴承箱[12]和一个齿轮箱壳体[24]，轴承箱[12]和齿轮箱壳体[24]牢固连接为一体，轴承箱[12]上有上下贯通的中心孔，在该中心孔的上下端口有台阶形的轴承座，轴承[13]和[11]分别安装在上下轴承座内，法兰盘[10]通过螺钉固定在轴承箱[12]的下端面上将轴承[11]固定；有一根空心的倾角旋向驱动主轴[8]，其下端插入旋向器外壳[7]上端面的中心孔内，并与旋向器外壳[7]上端面焊接为整体，倾角旋向驱动主轴[8]的中段有上下两个轴承安装面，轴承[13]和[11]分别安装在上述轴承安装面上，倾角旋向驱动主轴[8]的上段有外螺纹，螺母[14]拧在该螺纹上将轴承[13]固定，倾角旋向驱动主轴[8]的上端头伸入齿轮箱壳体[24]内；(3)在齿轮箱壳体[24]的齿轮腔[25]内有一对由主动齿轮[23]和与之啮合的从动齿轮[15]组成的齿轮副，固定在齿轮箱壳体[24]外部的减速器[21]的输出轴通过键[22]与主动齿轮[23]连接，伺服电极[20]固定在减速器[21]的壳体上，其输出轴与减速器[21]的输入轴连接；从动齿轮[15]通过键[26]与倾角旋向驱动主轴[8]的上端连接；(4)有一根万向连轴器[6]，它的上端通过销钉[16]与过渡轴[17]连接，过渡轴[17]与主轴驱动机构[19]的主驱动轴[18]牢固连接；万向连轴器[6]的下端通过销钉[5]与过渡轴[4]连接，过渡轴[4]与与搅拌头[3]中心轴的上端牢固连接。