[发明专利]控制装置有效
| 申请号： | 200510127424.5 | 申请日： | 2005-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN1801024A | 公开（公告）日： | 2006-07-12 |
| 发明（设计）人： | 清谷进吾;石川修弘 | 申请（专利权）人： | 株式会社三丰 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G05D13/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 | 代理人： | 季向冈 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制装置，所述控制装置包括：第1切换器(第1切换装置)(400)，使对电机速度控制环(910)的输入信号在位置控制环(300)的信号和速度控制环(200)的信号之间切换，和切换控制部(500)，进行第1切换器(400)的切换控制；所述控制装置，按照过渡状态和稳定装置，利用该第1切换器(400)，对包括速度控制环(200)的4层环(电流控制环、电机速度控制环、速度控制环(200)、以及位置控制环(300))，和不包括速度控制环(200)的3层环(电流控制环、电机速度控制环、位置控制环(300))进行切换。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种对控制对象进行预定的控制的控制装置，包括第1控制环，具有抑制振荡性动作的减振性能补偿元件；和第2控制环，构成在上述第1控制环的外侧，且其响应快于上述第1控制环，所述控制装置的特征在于，包括：第1切换装置，设置在上述控制对象的前段，从上述第1控制环的信号和上述第2控制环的信号中，选择并切换对上述控制对象的输入。
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