[发明专利]控制装置有效
| 申请号： | 200510124338.9 | 申请日： | 2005-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN1781659A | 公开（公告）日： | 2006-06-07 |
| 发明（设计）人： | 岩下平辅;置田肇;河村宏之;猪饲聪史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q15/00 | 分类号： | B23Q15/00;B23Q17/10;B23Q17/22 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在被驱动体上安装检测加速度的加速度检测单元。在前块是定位指令时，在该定位指令的移动指令分配结束后，等待直到使用加速度检测单元检测到的加速度检测值成为小于等于αs。加速度检测值成为小于等于αs后，开始下一块的移动指令的分配。因为在加速度检测值成为小于等于αs、振动停止后，开始切削进给，所以可以进行高精度加工。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种加工机械的控制装置，其用于控制被驱动体的位置和/或速度，其具有：检测所述被驱动体的位置和/或速度的检测单元；检测被驱动体的加速度的加速度检测单元；和停止判断处理部，其在所述被驱动体的定位指令结束后，根据由所述加速度检测单元检测到的加速度检测值来判断所述被驱动体的停止，在由所述停止判断处理部判断为停止后，进行下一指令的操作处理。
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