[发明专利]机床的控制装置

摘要

本发明的目的在于修正加速度传感器的安装状态所引起的误差。在2轴传感器的情况下，从给予已知的加速度(x，y)时的加速度传感器的输出(x′，y′)算出角度θ并存储到与加速度传感器处于同一箱体内的存储元件中。在1轴的情况下，存储加速度大小的比。用加速度传感器检测的加速度由存储到存储元件中的值来进行修正并被输出。

主权项

1.一种机床的控制装置，其特征在于，具备：检测被驱动体的位置及速度中至少一方的位置/速度检测器；使用被驱动体的位置及速度中至少一方指令值和该位置/速度检测器的检测值控制所述被驱动体的驱动的控制处理部；检测被驱动体的加速度的加速度检测元件；存储用于修正在使用时该加速度检测元件检测的加速度的修正值的存储元件；以及使用该加速度检测元件测定的测定值和存储于该存储元件中的修正值修正加速度检测值的修正单元，根据该修正单元修正的加速度修正被驱动体的位置、速度及电流中至少一个的指令值。