[发明专利]无轨电动伸缩门地磁导航系统有效
申请号: | 200510120611.0 | 申请日: | 2005-12-14 |
公开(公告)号: | CN1982845A | 公开(公告)日: | 2007-06-20 |
发明(设计)人: | 涂启纯;涂根谋 | 申请(专利权)人: | 深圳市威捷机电技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/08 | 分类号: | G01C21/08;G01C21/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518118广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种无轨电动伸缩门地磁导航系统,集自动导航、自动控制、搞干扰功能于一体,通过地磁场信号导航,实现了真正意义上的无轨,使用稳定、安装方便、可靠性好、自动化程度高,其特征在于,包括电子罗盘及其依次连接的模拟信号放大器、AD转换及系统信息存取单元,外扩EEPROM,还包括主控CPU及其连接的电机组、指示信号输出单元、键盘输入单元,而所述AD转换及系统信息存取单元与所述主控CPU呈串口连接,所述电子罗盘采用两个独立并相互直交的磁阻传感器,分别测得X与Y轴的地磁方向电压数据后,经主控CPU比较处理,得出正确的行走方向的纠偏数据,从而控制左、右电机转动以实现自动纠偏并按设定方向自动行走的功能。 | ||
搜索关键词: | 无轨 电动 伸缩 地磁 导航系统 | ||
【主权项】:
1、一种无轨电动伸缩门地磁导航系统,其特征在于,包括若干电子罗盘及其依次连接的模拟信号放大器、AD转换及系统信息存取单元、外扩EEPROM,还包括主控CPU及其连接的电机组、指示信号输出单元、键盘输入单元,而所述AD转换及系统信息存取单元与所述主控CPU呈串口连接。
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