[发明专利]智能机器人及控制方法无效
申请号: | 200510118960.9 | 申请日: | 2005-10-28 |
公开(公告)号: | CN1757489A | 公开(公告)日: | 2006-04-12 |
发明(设计)人: | 韩晓刚 | 申请(专利权)人: | 韩晓刚 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J13/08 |
代理公司: | 包头市专利事务所 | 代理人: | 安平 |
地址: | 014010内蒙古自*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能机器人及控制方法,属于信息处理领域。其特点是:信号图像储存系统、数字编号的信号图像储存系统、信号图像系统、调整信号图像电流的计算机、信号图像分析处理系统、控制机器人运动系统、传感系统;他是对物体的信号图像进行思考分析,并能在形成的物体信号图像之间产生“磁力”作用,根据“磁力”路线,设计出信号图像的行动路线,同时传给控制机器人运动系统,使机器入做相应运动。具有灵活的思维,有灵活的数字编号信号图像储存系统,具有强大的信号图像储存能力,可以提取出以前的信号图像进行回忆,智能机器人把没有联系的物质世界变成相互作用的有生命力的信号图像世界。 | ||
搜索关键词: | 智能 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】:
1、智能机器人及控制方法,其特征在于:包括信号图像储存系统、数字编号的信号图像储存系统、信号图像系统、调整信号图像电流的计算机、信号图像分析处理系统、控制机器人运动系统,传感系统;数字编号的信号图像储存系统,储存着用数字编号的各种颜色和各种物体的图像信号,输出给信号图像系统,并能够按照信号图像系统中的信号图像组合出相似的信号图像,同时对信号图像的数字编号顺序进行储存;信号图像系统,物体通过电子眼在信号图像系统中形成了物体的信号图像,机器人通过传感系统在信号图像系统中形成了机器人的信号图像及数字编号的信号图像储存系统输入的信号图像;信号图像储存系统,对信号图像系统中新出现的单个物体信号图像进行储存,输出给数字编号的信号图像储存系统;调整信号图像电流的计算机,对信号图像系统中的信号图像电流进行调整;信号图像分析处理系统,按照信号图像系统中信号图像的电流变化模拟出信号图像间“磁力”的变化,并根据“引力”或“斥力”的“磁力”路线,自动设计出信号图像的行动路线,同时传给控制机器人运动系统;信号图像分析处理系统可以按照“磁力”的变化控制数字编号的信号图像储存系统,在信号图像系统中提取出信号图像;控制机器人运动系统,通过信号图像分析处理系统对机器人运动进行控制;传感系统,通过传感系统机器人在信号图像系统中形成机器人信号图像,传感系统将机器人体表受到的刺激转化成电子信号输入信号图像系统,在机器人的信号图像相对应的位置上产生与体表相应的电流变化。
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