[发明专利]图像处理方法和图像处理装置

摘要

本发明的目的在于通过利用结合立体方法的估计背景的方法，使用多个照相机分离图像的背景区域。通过使用至少两个照相机从不同的视点对一个物体拍摄图像而获得的、彼此同时的输入图像的数据被存储在帧存储器中。背景区域估计处理单元基于背景区域是远距离的并且具有平的表面的假设，对其数据存储在帧存储器中的、彼此同时的输入图像执行全局图像重叠。然后，背景区域估计处理单元根据局部相似程度估计背景区域。距离图像生成处理单元通过利用立体方法对除了在估计的背景区域中的那些点之外的点执行距离测量以生成距离图像。背景分离图像生成处理单元通过参照作为结果的距离图像从输入图像中除去预定距离或更远的区域的图像以生成背景分离的图像。

主权项

1、一种图像处理方法，包括步骤：使用至少两台照相机从不同的视点捕获一个物体的图像以得到彼此同时的输入图像；对于在所述捕获的步骤得到的每一个输入图像，基于背景区域是远距离的并且具有平的表面的假设，根据执行全局图像重叠之后的相似程度，估计背景区域；对于除了在所述背景区域估计步骤估计出的背景区域中的那些点之外的点，通过利用立体方法执行距离测量，生成距离图像；以及通过参照在所述距离图像生成步骤生成的距离图像，从每个输入图像中除去预定距离或更远的区域的图像，生成背景分离的图像。