[发明专利]用于车辆的制动驱动力控制设备有效
| 申请号： | 200510108243.8 | 申请日： | 2005-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN1769083A | 公开（公告）日： | 2006-05-10 |
| 发明（设计）人： | 杉山瑞穗 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60G17/016 | 分类号： | B60G17/016;B60G17/018 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于车辆的制动驱动力控制设备，车辆的车轮由电动机分别驱动。控制器根据基于检测到的簧上加速度计算出的车身平均簧上位移和平均簧上速度来计算将施加到每个车轮的驱动力或制动力。通过将计算出的驱动力或制动力增加到行驶时驱动力，在车身跳动时，可以在升高的车身中产生向下的力，并且可以在降低的车身中产生向上的力。通过向每个车轮施加向上或者向下的力以允许车轮的上下振动，可以抑制接地负载的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 制动 驱动力 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的制动驱动力控制设备，其具有独立地驱动由悬架设备悬挂在车身上的四个车轮的四个致动器，并且其可以独立地控制由所述四个致动器所产生的制动驱动力，所述制动驱动力控制设备包括：检测所述车身的上下振动的车身上下振动检测装置；和制动驱动力控制装置，其根据检测到的所述车身的上下振动在由所述四个致动器产生的所述制动驱动力中产生差别，以由此在抑制所述车身的上下振动的方向上向所述车身施加力。
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