[发明专利]可移动操作装置及控制该可移动操作装置的方法无效
| 申请号： | 200510102595.2 | 申请日： | 2005-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN1749901A | 公开（公告）日： | 2006-03-22 |
| 发明（设计）人： | 后藤正治;岩崎信一郎 | 申请（专利权）人： | 安捷伦科技公司 |
| 主分类号： | G05D19/00 | 分类号： | G05D19/00;F16F15/00;G01N21/00;G01R31/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 王允方 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明揭示一种可移动操作装置，其包括一用于以固定方式支撑一具有一第一表面的物体的框架、复数个以可移动方式支撑在所述框架上的可移动构件、及一用于移动所述可移动构件以实施定位的移动控制装置。所述复数个可移动构件中的至少一个包括一与所述第一表面对置以在所述第一表面上实施操作的操作部分。所述复数个可移动构件中的至少两个由所述移动控制装置驱动，其驱动方式使在驱动这些可移动构件时所产生的各自的反作用力相互消减，从而防止所述反作用力施加到所述框架上。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 操作 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种可移动操作装置，其包括：一框架，其用于以固定方式支撑一具有一第一表面的物体；复数个由所述框架以可移动方式支撑的可移动构件；及一用于移动所述可移动构件以实施定位的移动控制装置，其中所述复数个可移动构件中的至少一个包括一与所述第一表面对置以在所述第一表面上实施一操作的操作部分，且其中包含所述操作部分中的至少一个的所述复数个可移动构件中的至少两个由所述移动控制装置驱动，其驱动方式使在驱动所述至少两个可移动构件时所产生并施加于所述框架上的各自的反作用力相互消减。
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