[发明专利]车辆控制装置和车辆无效
| 申请号： | 200510102582.5 | 申请日： | 2005-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN1748823A | 公开（公告）日： | 2006-03-22 |
| 发明（设计）人： | 根来正宪;原延男 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | A63C17/12 | 分类号： | A63C17/12;B60L15/00;B60L3/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种其中使用者能够容易和平稳地行驶的控制车辆的控制装置和包括该控制装置的车辆。所述车辆包括使用者搭乘的本体部、产生用于使本体部移动的动力的动力产生部、输出与施加到本体部的负荷对应的负荷值的负荷检测部。控制装置包括计算部，该计算部根据由负荷检测部检测的负荷值来计算负荷的偏置，以输出与偏置相应的指令值；和根据指令值控制动力产生部的驱动部。计算部在偏置基本上不存在时输出使动力产生的指令值。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种对车辆进行控制的控制装置，所述车辆包括：使用者搭乘的本体部、产生用于使上述本体部移动的动力的动力产生部、和输出与施加到上述本体部的负荷对应的负荷值的负荷检测部，其中，上述控制装置包括：计算部，该计算部根据由所述负荷检测部检测的所述负荷值来计算所述负荷的偏置，以输出与所述偏置相对应的指令值；和根据所述指令值控制所述动力产生部的驱动部，其中，所述计算部在所述偏置基本上不存在时输出使所述动力产生的所述指令值。
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