[发明专利]静电力驱动的三臂微型夹持装置无效

专利信息
申请号: 200510094988.3 申请日: 2005-10-20
公开(公告)号: CN1840297A 公开(公告)日: 2006-10-04
发明(设计)人: 黄文浩;褚家如;平志明 申请(专利权)人: 中国科学技术大学
主分类号: B25J7/00 分类号: B25J7/00;B25J15/10
代理公司: 合肥华信专利商标事务所 代理人: 余成俊
地址: 230026*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明涉及微型机械装置,具体涉及一种微型夹持装置或由控制输入电压驱动的微操控系统。该夹持装置由夹持机构与高频驱动电源两部分组成,夹持机构中,三根相互平行的夹持臂,其夹持段为悬臂状,另一段为安装部,固定在三根成品字形排列的圆形支架结合处的凹槽内,并分别设有电极且与高频驱动电源连通,该电源在一个周期内三路相继处于高电平,相位差为120度,一个电压周期内三路中只有一路处于高电平。高频驱动电源由低压电源、高压辅助电源与高压电源三部分组成。本装置的三夹持臂能方便准确定位,并在工作过程中受力均衡,夹持稳定可靠,能对被夹持器件进行空间控制,实现对复杂器件的装配。并有良好的绝缘,可在液体介质中进行操作。实验证实能够投入实际使用。
搜索关键词: 静电力 驱动 微型 夹持 装置
【主权项】:
1.一种静电力驱动三臂微型夹持装置,由夹持机构与高频驱动电源两部分组成,其特征在于,所述夹持机构中,三根相互平行的夹持臂,其夹持段为悬臂状,另一段为安装部,固定在三根成品字形排列的圆形支架结合处的凹槽内,并分别设有电极且与高频驱动电源连通;该电源在一个周期内三路相继处于高电平,相位差为120度,一个电压周期内三路中只有一路处于高电平,其输出波形为方波,三角波。
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