[发明专利]指套式力觉反馈发生器

摘要

本发明公开了一种用于实现遥操作机器人控制的人机对接的力反馈数据手套用指套式力觉反馈发生器，包括固定带，在固定带连接有电可控硬度元件，该电可控硬度元件由橡胶皮套和电极组成，电极分别设在橡胶皮套的两侧，在橡胶皮套内设有电流变液体；本发明具有结构简单，主要部件是用软细金属丝编织的电极板，加工精度和其它要求不高；控制简单；算法简单，力与电场具有明确的对应关系即反馈力的大小与加在力反馈装置上的电场(即高压信号值)的平方成正比；采用新兴的技术即电流变技术；成本低，电流变液体、结构装置和控制电路等的成本都很低，所以整个装置的成本也比较低等优点。

主权项

1、一种用于实现遥操作机器人控制的人机对接的力反馈数据手套用指套式力觉反馈发生器，包括固定带(1)，其特征在于在固定带(1)连接有电可控硬度元件，该电可控硬度元件由橡胶皮套(5)和电极(31、32)组成，电极(31、32)分别设在橡胶皮套(5)的两侧，在橡胶皮套(5)内设有电流变液体。