[发明专利]使用多尺度取向片段的多图像匹配

摘要

提供用于确定场景的多图像中的对应点。这包括根据新类型的不变特征的多视图匹配框架。特征定位于尺度空间的Harris角并使用模糊局部梯度定位。这定义采样特征描述的相似不变框架。实际形成的描述是强度值的偏移/增益规格化片段。匹配使用在低频率Haar子波系数上使用索引的快速最近邻过程完成。使用对于片段匹配的简单6参数模型并分析用于正确和错误匹配的噪声统计。这导致根据每个特征异常距离简单匹配验证过程。

主权项

1、一种用于确定场景的多图像中的对应点的计算机实施过程，包括使用计算机完成下面过程操作：在变化的清晰度确定每个图像中的感兴趣点，它在描述点的图像中的位置由至少一个属于该点周围邻域内的第一预定尺寸的象素的特征属性定义，并能根据至少一个属于该点周围相邻的第二预定尺寸的象素的属性值分配唯一取向；产生对于每个感兴趣点的描述符，它以实际上不改变图像位置、取向和尺度并且不改变用于定义该点位置和取向的象素的强度的方式描述每个点；找到图像中的实质匹配描述符；以及指定不同图像出现的匹配描述符集合中每个相关的感兴趣点作为对应点。