[发明专利]表面安装机

摘要

本发明是能抑制吸嘴损坏等，并能高速执行该吸嘴的带回检测的小型化表面安装机。该表面安装机，具有吸附电子元件(C)的吸嘴的头部单元(3)相对装载印刷线路板(P)的基座(2)进行相对变位，由此将吸附在所述吸嘴上的电子元件(C)安装在印刷线路板(P)上，其包括以使头部单元(3)沿X轴变位自如的形态将该头部单元(3)支承在基座(2)上的支承构件(10)；设在所述头部单元(3)和支承构件(10)中的至少一方、能对吸嘴从侧方进行摄像的侧方摄像机；在执行电子元件脱离操作后、根据电子元件(C)的侧面图像而对元件是否被吸附在吸嘴下端部进行判定的控制器。

主权项

1.一种表面安装机，具有吸附电子元件的吸嘴的吸嘴保持构件，相对于装载印刷线路板的基座进行相对变位，由此将上述吸嘴所吸附的电子元件安装在印刷线路板上，其特征在于，包括：支承构件，该支承构件将上述吸嘴保持构件支承在基座上，使上述吸嘴保持构件，沿着与装载于上述基座的印刷线路板的表面大致平行的平面中相互垂直相交的两轴中任意一方的轴，可以变位自如；侧方摄像装置，设置在上述吸嘴保持构件和支承构件的至少一方，能从侧方对吸嘴的前端部进行摄像；以及控制装置，使所述侧方摄像装置对执行电子元件脱离操作后的吸嘴进行摄像，并根据该侧面图像对吸嘴下端部是否吸附有元件进行判定。