[发明专利]马达控制装置、马达控制方法和程序有效
| 申请号： | 200510087584.1 | 申请日： | 2005-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN1728531A | 公开（公告）日： | 2006-02-01 |
| 发明（设计）人： | 室井一成 | 申请（专利权）人： | 兄弟工业株式会社 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 车文;顾红霞 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种马达控制装置包括：操作量设置单元，该操作量设置单元根据预定的驱动信号设置用于驱动驱动目标的马达的操作量；和控制单元，该控制单元产生驱动信号。控制单元根据驱动目标的位置和速度中的至少一个量产生初始驱动信号使得驱动目标的速度遵循外部速度命令，产生周期与马达的马达轴的角速度对应的周期信号，并且通过把初始驱动信号和周期信号相乘产生驱动信号。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制 装置 方法 程序 | ||
【主权项】：
1.一种马达控制装置，包括：操作量设置单元，该操作量设置单元根据预定的驱动信号设置用于驱动驱动目标的马达的操作量；和控制单元，该控制单元产生驱动信号，其中控制单元包括：初始驱动信号产生部分，该初始驱动信号产生部分构造成根据驱动目标的位置和速度中的至少一个量产生初始驱动信号使得驱动目标的速度遵循外部速度命令，周期信号产生部分，该周期信号产生部分构造成产生周期与马达的马达速度对应的周期信号，和驱动信号产生部分，该驱动信号产生部分构造成通过把初始驱动信号和周期信号相乘或用初始驱动信号除以周期信号来产生驱动信号。
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