[发明专利]包含EAP阻挡锁定机构的外科器械

摘要

一种尤其适合于内窥镜手术的外科缝合和切割器械装有手柄，该手柄产生独立的闭合和击发运动以致动端部执行器。手柄产生多击发冲程以减小击发端部执行器所需的力。联动传动减小了所需的手柄纵向长度，但当被伸直以用于击发时也获得了刚性的坚固构造。一个或多个诸如电活化聚合物(EAP)致动器的电致动锁定机构被偏压以防止击发，除非被致动。一个锁定件是由EAP块状致动器起动的弹簧偏压式侧向卡爪击发机构。另一个是击发扳柄EAP锁定件。还有一个是闭合轭EAP锁定件。再一个是锁定击发机构的手动缩回EAP锁定件。因此，可包含各种检测或命令的输入以防止意外击发。

主权项

1.一种外科器械，包括：细长轴；被接纳在所述细长轴中以用于运动的控制构件；端部执行器，其具有可操作的构造以响应从所述控制构件接收的控制运动而致动；手柄，其在近侧连接到所述细长轴上以通过手术切口定位所述端部执行器；控制致动器，其连接到所述手柄上以用于运动并且连接到所述控制构件上，所述控制致动器具有可操作的构造以在用户输入时从第一位置移动到第二位置，从而产生控制运动；控制电路，其具有可操作的构造以产生起动信号；以及电动致动器，其被偏压成与在所述第一位置的所述控制致动器锁定接触以防止运动到第二位置，并且被偏压以响应所述起动信号而从所述控制致动器解锁。