[发明专利]障碍物检测设备有效
| 申请号： | 200510086011.7 | 申请日： | 2005-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN1740816A | 公开（公告）日： | 2006-03-01 |
| 发明（设计）人： | 堀川健一郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | G01S15/00 | 分类号： | G01S15/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 程天正;王忠忠 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 障碍物检测设备包括多个传感器(11－16)和一个控制装置(20)。所述多个传感器检测障碍物并通过总线连接到控制装置。该控制装置包括通信故障确定和检测装置(20)。若无法在预设故障确定时间周期内与所述传感器通信，则该通信故障确定装置就确定发生了通信故障。该通信故障检测装置检测该通信故障。在与传感器第一次通信的情况下，该通信故障确定装置预先将预设的第一故障确定时间周期(A)设置为故障确定时间周期，并且在正常执行了与传感器的第一次通信后再与所述传感器通信的情况下，该通信故障确定装置预先将预设的第二故障确定时间周期(B)设置为故障确定时间周期。该第一故障确定时间周期与第二故障确定时间周期彼此不同。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 设备 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物检测设备，包括：多个用于检测一个障碍物的传感器(11-16)；以及通过一个总线与多个传感器(11-16)相连的控制装置(20)，该控制装置(20)包括：通信故障确定装置(20)，其中如果无法在一个预设故障确定时间周期或更长时间内与传感器(11-16)中的任何一个进行通信，则该故障确定装置就确定发生了一个通信故障，以及通信故障检测装置(20)，其中如果通信故障确定装置(20)确定发生了通信故障，则该通信故障检测装置就检测该通信故障，其中在与所述多个传感器(11-16)进行第一次通信的情况下，通信故障确定装置(20)预先将预设的第一故障确定时间周期(A)设置为故障确定时间周期，并且在正常执行了与所述多个传感器(11-16)的第一次通信后再与所述多个传感器(11-16)进行通信的情况下，通信故障确定装置(20)预先将预设的第二故障确定时间周期(B)设置为故障确定时间周期，并且第一故障确定时间周期(A)与第二故障确定时间周期(B)被设置成彼此不同。
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