[发明专利]一种点集的加权正向相似变换参数估计方法无效
| 申请号: | 200510085510.4 | 申请日: | 2005-07-22 |
| 公开(公告)号: | CN1900974A | 公开(公告)日: | 2007-01-24 |
| 发明(设计)人: | 王兆其;文高进;朱登明;夏时洪 | 申请(专利权)人: | 中国科学院计算技术研究所 |
| 主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G01C11/00;G06K9/64 |
| 代理公司: | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 | 代理人: | 高存秀 |
| 地址: | 100080北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种点集的加权正向相似变换参数估计方法,包括:选取一系列数据帧,在每个数据帧中包含一组点集数据;设置数据帧的权重;根据对数据帧权重的设置结果,选择权重高的数据帧为初始标准参考数据帧,建立初始标准点集模式;求各个数据帧相对于初始点集模式的正向相似变换参数;根据权重和正向相似变换参数建立加权目标距离函数;逐次迭代进行距离最小优化,不断计算更新正向相似变换参数和标准点集模式,当目标距离稳定时,所得的标准点集模式和正向相似变换参数就是结果。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 加权 正向 相似 变换 参数估计 方法 | ||
【主权项】:
1、一种点集的加权正向相似变换参数估计方法,包括:1)、选取一数据帧组,数据帧组中的每个数据帧中包含一组点集数据;2)、设置数据帧的权重;3)、根据步骤2)对数据帧权重的设置结果,选择权重高的数据帧为初始标准参考数据帧,建立初始标准点集模式;4)、求各个数据帧相对于初始点集模式的正向相似变换参数;5)、根据步骤2)设置的权重和步骤4)得到的正向相似变换参数建立加权目标距离函数;6)、逐次迭代进行距离最小优化,不断计算更新正向相似变换参数和标准点集模式,当目标距离稳定时,所得的标准点集模式和正向相似变换参数就是结果。
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