[发明专利]超声波电机

摘要

一种具有圆环结构，能改善电机的效率，而且布置空间的制约也小的超声波电机。本发明的超声波电机(40)组装后作为镜头镜筒的驱动源，具有：定子(15)；环状的转子(16)；一对振子(41)；支承振子的振子保持器(22)；支承振子的支承轴(46)的振子压板(23)；压紧弹簧(24)，通过振子压板对振子向转子一侧施力，使其能自由滑动；滚珠(21)，能够滚动地嵌入定子与转子的嵌合部中。一对振子通过振子保持器等安装在定子的凹部(15b)中，振子的驱动件(44)在始终按压转子的外圆周面与内圆周面的状态下对转子进行夹持。当振子受到激励，驱动件做椭圆振动时，便驱动转子转动。

主权项

1.一种超声波电机，其特征在于，具有：至少两个振子，其产生超声波椭圆振动；圆环状转子，受布置在圆周上的规定部位的上述振子的椭圆振动的作用，相对于上述振子进行相对旋转移动；定子，支承上述转子，并使其能够旋转，还将至少两个上述振子支承成，限制其在上述转子的旋转轴线方向和圆周方向上的位置，而且，使它们对置且能与垂直于上述转子的旋转轴线的径向上的转子的外壁面和内壁面接触，并能在上述转子的径向上自由移动；施力单元，对至少两个上述振子向着上述转子的径向施力，以使至少两个上述振子始终压接在垂直于上述转子的旋转轴线的径向上的转子的外壁面和内壁面上。