[发明专利]成型品取出装置

摘要

本发明涉及一种成型品取出装置，能够在成型机的背面一侧或前面一侧取出成型品。成型品取出装置搭载在成型机的上面。成型品取出装置由绕铅直轴转动的多个臂和设于该臂的前端的升降臂构成。升降臂在其前端具备把持成型品等的把持部件。通过绕铅直轴转动的臂，能够将臂前端移动到成型机的背面一侧，在背面一侧取出成型品。另外，还能够将臂前端移动到成型机的前面一侧，在前面一侧取出成型品。即便在前面一侧取出成型品，也不会成为操作者作业的障碍，并能够确保安全。在设定成型条件时等，能够在前面一侧取出成型品，作业变得容易。

主权项

1.一种成型品取出装置(2)，搭载在前面具备操作部(5)的成型机(1)上，在该成型机(1)的模具开模时取出成型品，其特征在于，具备：固定在上述成型机(1)的上部的基座(10)；一端绕大致铅直方向的第1轴(11)可以转动地被安装在上述基座(10)上的第1臂(12)；一端绕与上述第1轴(11)大致平行的第2轴(13)可以转动地被安装在该第1臂(12)的另一端上的第2臂(14)；一端绕与上述第2轴(13)大致平行的第3轴(15)可以转动地被安装在该第2臂(14)的另一端上的第3臂(16)；以及相对于该第3臂(16)在大致铅直方向上进行升降动作的同时，在前端设有第1把持部件(26)的第1升降臂(17)；可以选择地在上述成型机(1)的上述前面一侧和该前面一侧的相反一侧的背面一侧取出成型品；构成上述基座(10)、上述第1臂(12)、上述第2臂(14)、上述第3臂(16)以及上述第1升降臂(17)，使得上述成型品取出装置(2)在把持开模的模具内的成型品的位置和上述成型机的上述前面一侧的成型品取出位置之间移动时，该成型品取出装置(2)占有的动作空间不与操作者为了对上述操作部(5)进行操作所进入的操作空间重合。