[发明专利]力觉赋予型输入装置

摘要

本发明提供一种具备结构简单且耐久性或检测精度优良的绝对位置检测机构的力觉赋予型输入装置。其中，将一对驱动杆(5、6)以旋转轴互相正交的方式轴支承在框体(4)上，在两驱动杆交叉的部位连接着可以摆动操作的操作杆(7)，并且用一对旋转马达(11、12)通过两驱动杆给操作杆施加外力，在这样的力觉赋予型输入装置中，用一对旋转编码器(30、31)检测操作杆的相对位移量，同时用固定在两驱动杆上的旋转板(9、10)和检测旋转板上形成的遮挡部(9a、10a)的有无从而输出接通/断开信号的光电遮断器(32、33)构成绝对位置检测机构，控制机构(34)根据光电遮断器的接通/断开切换的信号求出操作杆的基准位置。

主权项

1.一种力觉赋予型输入装置，其特征在于，包括：由操作者手动操作的操作部件；支承着该操作部件并使其可位移的底座；检测上述操作部件的位移量的相对位置检测机构；检测上述操作部件的基准位置的绝对位置检测机构；对上述操作部件施加外力的致动器；以及，根据上述相对位置检测机构和上述绝对位置检测机构的输出信号，控制上述致动器的驱动的控制机构；上述绝对位置检测机构包括：随上述操作部件的位移而移动的被检测部件；以及检测出该被检测部件的有无、从而输出接通/断开信号的检测元件；上述控制机构根据上述检测元件的输出变化来计算上述操作部件的基准位置。