[发明专利]用于获得目标物体的位置和方位的信息处理方法和设备有效

专利信息
申请号: 200510069367.X 申请日: 2005-05-13
公开(公告)号: CN1696606A 公开(公告)日: 2005-11-16
发明(设计)人: 佐藤清秀;内山晋二;远藤隆明;铃木雅博 申请(专利权)人: 佳能株式会社
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00;G01B11/03;G01B21/00;G01B21/04
代理公司: 北京市金杜律师事务所 代理人: 朱海波
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 在一种信息处理方法中,方位传感器被安装到要测量的目标物体上,并且固定地安装用于捕捉目标物体图像的俯瞰视角照相摄像机。标志检测单元从俯瞰视角照相摄像机捕捉的图像,检测安装于方位传感器上的标志。方位传感器测量出的方位值被输入到方位预测单元,方位预测单元根据方位角-漂移-误差校正值预测目标物体的当前方位。位置-方位计算单元使用检测到的标志的图像坐标计算作为未知参数的摄像装置的位置和方位角-漂移-误差校正值的更新值。位置-方位计算单元从得到的参数获得并输出目标物体的位置和方位。
搜索关键词: 用于 获得 目标 物体 位置 方位 信息处理 方法 设备
【主权项】:
1.一种用于计算物体的位置和方位的信息处理方法,该信息处理方法包括以下步骤:从摄像装置输入捕捉的图像,该摄像装置从俯瞰视角位置捕捉物体的图像;从方位传感器输入测量的方位值,该方位传感器用于测量关于物体方位的信息;从所述捕捉的图像检测关于安置于物体上的标志的图像坐标的特征值;以及通过使用检测到的关于标志的图像坐标的特征值获得关于物体方位角的参数和关于物体位置的参数,所述参数视为至少未知的参数,并且通过使用获得的参数计算物体的位置和方位。
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