[发明专利]在盘驱动器中利用干扰补偿进行头定位控制的方法和装置无效
| 申请号： | 200510066811.2 | 申请日： | 2005-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN1691141A | 公开（公告）日： | 2005-11-02 |
| 发明（设计）人： | 岩代雅文 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝 |
| 主分类号： | G11B5/596 | 分类号： | G11B5/596;G11B21/10 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 康建峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于盘驱动器上的头定位控制系统。该系统包括一个用于执行头(31)的头定位控制的反馈控制系统(1)以及一个前馈控制系统(2)。所述前馈控制系统(2)基于头(31)的位置和目标位置之间的位置误差检测干扰的幅度和相位。所述前馈控制系统(2)基于每个幅度和相位的检测结果计算消除干扰的干扰补偿值来将该干扰补偿值输出给反馈控制系统(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动器 利用 干扰 补偿 进行 定位 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种盘驱动器，包括：致动器(32)，用以将头(31)定位到盘介质(30)的目标位置上；第一控制器(10)，基于目标位置和头(31)的位置之间的位置误差信息通过反馈控制控制所述致动器(32)将头(31)定位到所述盘介质(30)的目标位置上；以及第二控制器(2)，其向所述第一控制器(10)输出干扰补偿值，其特征在于所述第二控制器(2)包括：幅度检测单元，用于输入位置误差信息来从所述位置误差信息中检测窄带干扰的幅度；相位检测单元，用于从所述位置误差信息中检测窄带干扰的相位；以及一个单元，用于基于所述幅度检测单元和相位检测单元的每个检测结果计算干扰补偿值来消除窄带干扰。
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