[发明专利]自校准传感器定向系统无效
| 申请号： | 200510066617.4 | 申请日： | 2005-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN1696855A | 公开（公告）日： | 2005-11-16 |
| 发明（设计）人： | 弗兰克·茹布兰;托比亚斯·罗德曼 | 申请（专利权）人： | 本田研究所欧洲有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 联邦德国美因*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及对定向/定位系统的控制，该定向/定位系统包括：传感器装置(1)；以及用于控制该传感器装置的定向和/或定位动作的致动器装置(41、42、43)。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 传感器 定向 系统 | ||
【主权项】：
1、一种用于控制定向/定位系统的方法，该定向系统包括：至少一个传感器装置(1)；以及用于控制所述传感器装置(1)的定向和/或定位动作的致动器装置(41、42、43)，所述方法包括以下步骤：-(S1)对所述传感器装置(1)的动作前输出信息进行评估，以检测图案在所述传感器装置(1)的输入空间中的位置；-(S2)确定所述图案(2)在所述传感器装置(1)的输入空间中的目标动作后位置；-(S3)通过使用预先定义的映射函数，将所述传感器装置(1)的输入空间坐标中的所述动作前位置与所述目标动作后位置之间的任何偏离，映射到致动器控制坐标，来定义用于所述致动器装置(41、42、43)的命令；-(S4)根据所定义的命令由所述致动器装置(41、42、43)来定向/定位所述传感器装置(1)，以执行定向/定位动作；以及-(S5)检测所述图案(2)在所述传感器装置(1)的输入空间中的实际动作后位置；所述方法的特征在于：-(S6)根据所述图案在所述传感器装置(1)的输入空间中的所述实际动作后位置与所述目标动作后位置之间的任何差异，来调整在步骤S3中使用的所述映射函数，以执行所述映射函数的增量自适应学习，其中使用分别进行了调整的映射函数循环地重复步骤S1至S6至少一次。
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