[发明专利]一种自动吸尘器工作路径的控制方法无效
| 申请号： | 200510062143.6 | 申请日： | 2005-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN1799489A | 公开（公告）日： | 2006-07-12 |
| 发明（设计）人： | 田角峰 | 申请（专利权）人： | 田角峰 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;A47L5/12;G05D3/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 215128江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动吸尘器工作路径的控制方法，该自动吸尘器包括滚刷、两个驱动轮、两个驱动电机，驱动电机与控制器电连接，该方法包括以下步骤：(1)自动吸尘器开始工作，以当前位置为参照，向内走一个预设的确定直径的内螺旋工作路径，所述内螺旋的轨迹中，内外圈之间的距离小于或等于吸尘器滚刷的宽度；(2)判断是否碰到障碍物；(3)如果发现有障碍物，以该障碍物为参照，重新启动一个预设的确定直径的内螺旋工作路径；(4)如果没有发现障碍物，完成一个内螺旋工作路径的工作过程。本发明提供一种能够让自动吸尘器在任意的房间内达到最佳的行走覆盖率、覆盖效果佳的自动吸尘器工作路径的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 吸尘器 工作 路径 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种自动吸尘器工作路径的控制方法，所述的自动吸尘器包括滚刷、两个驱动轮、与驱动轮连接的两个驱动电机，所述的驱动电机与控制器电连接，所述的控制器通过调整两个驱动轮的速度和运动方向实现路径控制，所述的方法包括以下步骤：(1)、自动吸尘器开始工作，以当前位置为参照，向内走一个预设的确定直径的内螺旋工作路径，所述内螺旋的轨迹中，内外圈之间的距离小于或等于吸尘器滚刷的宽度；(2)、判断是否碰到障碍物；(3)、如果发现有障碍物，以该障碍物为参照，重新启动一个预设的确定直径的内螺旋工作路径；(4)、如果没有发现障碍物，完成一个内螺旋工作路径的工作过程。
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